叮当——中文语音对话机器人
注意:本项目已不再维护。请关注 wukong-robot 项目。目的是提供一个更快、更稳定、更容易搭建的机器人,同时兼容dingdang-robot的插件机制。
叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的开源中文语音对话机器人/智能音箱项目,目的是让中国的Hacker们也能快速打造个性化的智能音箱。
Table of Contents
特性
叮当包括以下诸多特性:
模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化,第三方插件单独维护,方便继承和开发自己的插件。
微信接入。支持接入微信,并通过微信远程操控自己家中的设备。
中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、谷歌等多家中文语音识别和语音合成技术,且可以继续扩展。
对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot,未来还将支持接入更多机器人。
全局监听,离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。
灵活可配置。支持定制机器人名字,支持选择语音识别和合成的插件。
智能家居。集成 HomeAssistant 插件,支持语音控制智能家电。
叮当的工作模式:
叮当被唤醒后,用户的语音指令先经过在线 STT 引擎进行 ASR 识别成文本,然后对识别到的文本进行技能匹配,交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后,得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音,播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求,不过带来的好处是:每一个环节都可以被修改和定制。
Demo
详见 Demo
硬件要求
如果不知道怎么选择,可以参考 硬件选购建议 。
安装
镜像安装
推荐使用镜像安装的方式,像安装 Raspbian 系统一样,安装完后,只需要少量的配置即可立即使用叮当机器人。
镜像安装方法详见 镜像安装 。
刷完后记得在启动系统后进入 raspi-config
的高级选项中开启 Extend FileSystem,以让内存卡中的剩余空间合并到主分区中。
手动安装
见 手动安装。
升级
cd /home/pi/dingdang
git pull
配置
请参考 配置 。
运行
cd /home/pi/dingdang
python dingdang.py
建议在 tmux 或 supervisor 中执行。
运行过程中的 log 可以在启动后使用如下命令查阅:
tail -f temp/dingdang.log
如果希望运行过程中直接在屏幕中打印 log ,可以使用如下命令:
python dingdang.py --verbose
退出
先使用 Ctrl-Z
退出当前会话,然后执行如下命令:
ps auwx | grep dingdang # 查看dingdang的PID号kill -9 PID号
插件
贡献
喜欢本项目请先打一颗星;
提 bug 请到 issue 页面;
要贡献代码,欢迎 fork 之后再提 pull request;
插件请提交到 dingdang-contrib ;
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FAQ
我能否更换成其他唤醒词,而不是叫“叮当”?
百度不太能够准确识别我的指令,怎么办?
为什么取名为“叮当”?
我想了解你的系统镜像都做了哪些定制?
pi 账户默认登录密码是啥?
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