原标题：16 年 Uber 自驾车撞死行人事件调查报告披露

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Uber在这场致命车祸后暂停了数月的自动驾驶汽车测试计划，并在2018年12月将车速在每小时25英里后重返街头。摄影：AARON JOSEFCZYK/路透社

根据联邦该事件调查所公布的最新文件显示，Uber自动驾驶SUV中去年导致一名亚利桑那州女性死亡的软件，不是为检测人行横道外的行人而设计的，这是从车祸相关的最新文件中最令人痛心的发现。其他有关车祸的细节表明，在很多方面Uber自动驾驶技术都未能考虑到人类的实际操作方式。

美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）是一个常调查飞机坠毁和大型卡车事故的独立政府安全委员会。该委员会于周二公布了关于Uber车祸事件为期20个月的调查文件。专家组将在两周内发布事件最终报告。共计数百页，总数超过40份的文件，深入讨论了2016年3月18日事故的细节。在这起事故中，44岁的Rafaela Vasquez坐在Uber测试车辆的驾驶座内，在经过亚利桑那州Tempe市一条黑暗的道路时，撞死了一名横穿马路的49岁妇女Elaine Herzberg。当时，在实验车辆环绕亚利桑那州行驶时，只有一名司机在监控车辆的操作和软件系统。在车祸发生几周后公布的录像显示，Vasquez在碰撞事故发生前片刻才有所反应。

新文件表明，一些错误明显与Uber内部结构相关，专家们称为“safety culture”。例如，自动驾驶程序不包括操作安全分歧或安全管理。

提问

怎么让自动驾驶汽车看到我？

最明显的错误与软件相关。Uber没有配备识别或处理行人走在人行道外情况的软件系统。Uber工程师们似乎也很担心虚警，他们碰撞检测和发生间建立了一个1秒自动延时。此外，该公司选择关闭一个内置的沃尔沃制动系统。通过汽车制造商得出的最终结论，该制动系统可能极大减低汽车撞上Herzberg时的速度，甚至可能完全避免碰撞。（专家提出，Uber软件做出关闭沃尔沃系统的决定在技术上合理，因为同时应用两种软件控制对车辆不安全）

很大程度上解释了，为什么车辆检测到Herzberg后有充足时间刹车，但是却依旧以每小时43.5英里的速度将她撞到75英尺外。因为车辆在发生碰撞前5.6s首次检测到她的存在，但是将她分类成“车辆”。然后又将检测结果改变为“其他”，然后又变为“车辆”，又变回“其他”，接着是“自行车”，再次变为“其他”，并且最终变回“自行车”。

NTSB的《车辆自动化报告》中提出，从来没有考虑到Herzberg是步行的极其简单的原因是：Uber没有告诉车辆在人行道外寻找行人。每次都将Herzberg作为新预测，重新开始预测神秘目标——Herzberg的前进方向。直到碰撞发生前的1.2s后，系统才意识到SUV即将撞上Herzberg，且需要紧急刹车，无法绕开她行驶。

这触发了Uber称为“动作抑制”的机制，其中系统在确认“已检测到危险性质”同时，停止制动一秒。在这期间，安全操作员（Uber最重要的也是最后一道防线）能够接管控制车辆并进行制动，但是Vasque在这个时刻没有看路。因此在碰撞发生前0.2秒，车辆发出声音警报，然后Vasque控制方向盘使车辆脱离自动系统。几乎在碰撞Herzberg的同一时刻， Vasquez进行了制动。

Uber发言人在一份声明中表示，该公司对于2018年的车祸事故深表遗憾，并且强调其先进技术中心已经对安全程序进行了修改。根据Uber用于调查而提交给NTSB的文件显示，Uber在事故发生后20个月以来调整了安全驾驶员培训方案，现在为每辆车安排两名安全操作员。（现在，Uber在匹斯堡测试自动驾驶车辆，并将于本月开始在达拉斯进行测试。）该公司同时改变了安全团队的结构，设计了一个工人可以匿名报告安全问题的系统。发言人补充道，“我们非常重视NTSB调查的彻底性。”

导致碰撞事故发生的另一个原因是Tempe市本身的道路结构。Herzberg骑着自行车从一条专门为行人而建的小路旁穿过街道，但距离她最近的人行道有360英尺，NTSB将于11月19日在华盛顿特区举行有关该事故的回忆。调查人员将发布关于车祸的全面报告，详细说明事故发生情况，以及谁出了什么错。同时调查人员还将向联邦监管机构和Uber公司提供未来如何预防此类事故的建议。

当然，对于Herzberg而言已经太迟了。她的家庭在事故发生后的11天就已经与Uber公司达成和解。

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