原标题： 无人驾驶汽车如何工作？

来源：物联之家     链接：https://www.iothome.com/tech/qiche/2018/1005/9492.html

无人驾驶汽车革命正在加速发展，但是仍然存在一些障碍。

众所周知，在短短几年内，我们的汽车可以在我们放松的时候带我们去任何地方，将会大大提高我们的生活质量。这听起来可能有点虚幻，但是无人驾驶汽车的革命正在进行中，未来的交通是光明的。但是在所有的喧嚣中，你可能会想，无人驾驶汽车到底如何工作？

今天许多汽车实际上已经是半自动化了，比如自动泊车、自动巡航等功能，完全自动的汽车正在驶入道路。特斯拉已经在销售无人驾驶解决方案，谷歌计划在2020年前将无人驾驶汽车投向市场。

人非圣贤孰能无过

最近的一项研究表明，超过90%的道路事故是由人为失误造成的。犯错是人之常情，但在错误背后，往往是灾难性后果，事故导致了大量不必要的伤亡——本可以通过更安全的驾驶来拯救生命。这就是无人驾驶汽车的用武之地。它们能提供什么？

1、无人驾驶汽车比人类驾驶汽车更安全。它们不受驾驶员疲劳、情绪或疾病等因素影响，这使它们非常安全。

2、无人驾驶汽车始终保持专注和活跃，观察它们的环境并扫描多个方向。

3、采用无人驾驶汽车意味着道路更安全，这反过来意味着应急服务、昂贵保险费需求减少，更不用说为每个人节省与事故相关的医疗保健及费用。

无人驾驶汽车如何工作？

近年来技术突飞猛进，最终使无人驾驶汽车成为现实。由于三种技术的存在，无人驾驶汽车今天才成为可能：

1、物联网传感器

目前有许多类型的传感器可以使无人驾驶汽车成为现实。用于盲点监测、前向碰撞警告、雷达、摄像头、激光雷达和超声波的传感器一起工作，使得无人驾驶汽车的导航成为可能。

2、物联网网络连接

无人驾驶汽车使用云计算来处理交通数据、天气、地图、相邻汽车和地面状况等。这有助于它们更好地监控周围环境，做出明智决策。即使边缘计算硬件可以在本地解决小型计算任务，无人驾驶汽车也必须连接互联网。

3、软件算法

汽车收集的所有数据都需要进行分析，以确定最佳行动方案。这是控制算法和软件的主要功能，也是无人驾驶汽车最复杂的部分，因为它必须做出完美决策。像优步无人驾驶汽车事故一样， “缺陷”可能是致命的。

谷歌和特斯拉领先

目前世界上最著名的无人驾驶汽车是由特斯拉和谷歌制造。特斯拉汽车通过使用一种被称为“无人驾驶仪”的软件系统分析其环境来工作，无人驾驶仪使用高科技摄像头来观察和收集世界上的数据，就像我们的眼睛那样，使用所谓“计算机视觉”或复杂的图像识别，然后，它解读这些信息并做出最佳决策。如前所述，特斯拉的无人驾驶技术已经在市场出售。

另一方面，谷歌对其汽车采取了截然不同的方法，谷歌的无人驾驶汽车使用激光雷达传感器，简单地说，激光雷达就像雷达一样，但是用光代替了无线电波。这种传感器技术使Google的汽车无需方向盘和踏板。

无人驾驶汽车仍然存在哪些障碍？

像所有重大突破一样，通往无人驾驶汽车的道路充满了各种障碍。其中一些障碍是技术性的，但更多障碍来自政府监管，在美国许多州，无人驾驶汽车是非法的——通常是默认的。开发人员面临的另一个障碍是如何将汽车安全地整合到人类驾驶的汽车世界中。记住，犯错的是人类。

无论我们是否拥有无人驾驶汽车，这项技术都有可能改变我们的生活，我们的社会也肯定会受益于无人驾驶汽车，比如老年人和身体残疾者的驾驶特权。很快，每个人都可以拥有一辆无人驾驶汽车，我们可以希望很快道路上会少一些疯狂的司机。

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