原标题：将机器视觉和机器人结合起来，机器人将更加智能！

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当下，全球工业4.0和智能制造如火如荼进行中，这制造业升级大趋势下，具有一定规模的制造商已开始大量部署机器人，以此取代危险、简单和重复性的工作。但目前的机器人的智能性普遍还不够高，没有办法灵活地根据新任务进行自我调整，不能应付一个不熟悉或不确定的应用场景，因此对于多变的环境应用仍然存在诸多问题。

机器视觉属于人工智能的一个分支，简言之，就是用相机代替人眼来对周围环境进行判断和分析，结合一定的算法来实现智能决策。它是一项综合技术，包括图像处理、机械工程、控制、光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。按照机器视觉的原理，可以分为单目、双目、3D视觉等几个类型。

机器视觉的优势

相对人眼具有更高的可靠性。可以连续采集图像，连续工作，不会出现视觉疲劳等情况。具有更高的精度。配合一定的处理算法，可以实现精确测量和误差检验，且便于数据记录和集成。可以适应复杂环境。在一些不适合人工作业的场合，机器视觉可以“大展身手”。

将机器视觉和机器人结合起来，相当于为机器人配备了一双智能的“眼睛”，将大大增加机器人的环境感知能力和智能决策能力，机器人因此变得更加智能，进一步扩展了机器人的应用领域。

PRBT6与机器视觉

今年工博会上展出的PRBT视觉单元，是皮尔磁在机器人智能应用方面的新探索，它是基于ROS开发的视觉引导机器人抓取的应用。

首先，PRBT6将相机置于待抓取物体的上方，获取被抓取物体的图像信息，并上传到上位机。

在上位机上配置相机驱动，读取相机的图像并利用特定的算法进行数据处理，获取物体相对于相机和机器人的空间坐标并给出运动规划路径，驱动机器人按照预定轨迹执行抓取。

基于ROS系统的视觉定位引导机器人抓取的实现方法，可以有效地利用上位机强大的处理运算能力，而且由于ROS本身的开源特性，可以大大提高代码的复用率，从而降低机器视觉的开发门槛。

皮尔磁的六自由度机器人PRBT本身就支持ROS系统，可以方便地集成机器视觉库，进而搭配视觉相机实现各种机器人视觉的应用。

“给我们一些信任，将给您更多可能……”

 随着社会的进步，我们生活在一个一切皆有可能的时代，拥有一颗永远进取的心，就能创造无限可能。皮尔磁在机械安全领域的造诣有口皆碑，而最近几年，我们在机器人领域所取得的成果也是有目共睹，除了拥有PRBT6服务机器人，我们还能为第三方机器人及系统提供完整的安全评估和自动化集成，让您的机器人应用更加安全与智能。

【来源：皮尔磁】

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